우리 연구실은 전자기파를 이용해 초정밀 해상도로 환경을 인지하는 차세대 레이다 (Radar) 시스템과 신호 처리 알고리즘을 연구합니다. 인공위성 및 항공기 탑재 용 고해상도 SAR (SAR; Synthetic Aperture Radar) 영상 형성 기술부터, 국방 및 감시 정찰 레이다 시스템, 로봇 및 자율 주행의 핵심인 소형 및 초고주파 레이다 시스템에 이르기까지 폭넓은 응용 레이다 기술을 다룹니다.

핵심 연구 분야

1. 🛰️SAR 영상 형성 및 응용 신호 처리 

• 고해상도 및 광역 레이다 영상 형성 기술 (고해상도 / 표준 / 광역 SAR)

• SAR 응용 기술 (간섭계 / 시계열 / 편광계 SAR)를 통한 3차원 고도 맵 형성 및 이동 표적 탐지

• 주파수 변조 연속 파 및 펄스 레이다 시스템 개발 

2. 🪖국방 및 감시 정찰 레이다 

• 적의 전파 방해 환경을 인지하고 능동적으로 회피하는 항재밍 신호처리 알고리즘

• 기상 악화 및 은폐 환경에서도 강건한 감시 정찰 레이다 개발

• 다중 표적 추적 및 저피탐 타겟 탐지 성능 향상 연구

3. 🤖로봇 및 자율 주행 레이다 

• 로봇 및 자율 주행을 위한 소형 저전력 고해상도 레이다 센서 개발

• 주변 환경에 대한 공간 인지 및 Mapping을 위한 알고리즘 연구

• 다양한 목적에 맞는 레이다 파형 설계 기법 연구 

4. 🖥️AI 기반 레이다 영상 응용 및 신호 처리

• AI 기반 레이다 영상 화질 개선 및 초해상도 구현 (위성/항공 SAR 영상의 품질 극대화, 로봇용 저가형 레이다 인지 성능 향상)

• 딥 러닝을 활용한 군사 표적 (전차, 함정, 이동식 발사대 등)의 자동 탐지 및 식별

• AI에 기반한 레이다 영상 또는 신호 분석을 통해 공간 인지 및 지형지물 식별